Mechanika stosowana (techniczna) to złożona dyscyplina, która określa podstawowe przepisy dotyczące interakcji ciał stałych, wytrzymałości materiałów i metod obliczania elementów konstrukcyjnych, a także bada proste i łatwo obserwowalne formy ruchu - ruchy mechaniczne oraz mechanizmy i maszyny sami.
Materiały (edytuj)
Od czasów starożytnych budowniczowie i architekci próbowali budować mocne i niezawodne budynki. Jednocześnie zastosowano zasady empiryczne do określenia wymiarów konstrukcji i jej elementów. W niektórych przypadkach doprowadziło to do wypadków, w innych udało się zbudować całkowicie niezawodne konstrukcje (piramidy egipskie, rzymskie wiadukty itp., które przetrwały do dziś).
Powszechnie uważa się, że nauka o wytrzymałości materiałów powstała w XII wieku po opublikowaniu książki wielkiego włoskiego naukowca G. Galileo „Rozmowy i dowody matematyczne dwóch nowych gałęzi nauki” (1638), w której położono podwaliny pod wytrzymałość materiałów. W ciągu następnych dwóch stuleci wielu wybitnych matematyków, fizyków i inżynierów wniosło wkład w rozwój teoretycznych zapisów nauki o wytrzymałości materiałów: J. Bernoulli wyprowadził i rozwiązał równanie belki zginanej przy zginaniu; R. Hooke odkrył prawo o bezpośredniej proporcjonalności między obciążeniem a przemieszczeniem; O Pendant dał rozwiązanie do obliczania ścian oporowych; L. Euler - rozwiązanie problemu stabilności centralnie ściskanych prętów itp. Przepisy te miały jednak co do zasady charakter czysto teoretyczny i nie mogły być stosowane w praktyce.
W XIX wieku, ze względu na szybki rozwój przemysłu, transportu i budownictwa, konieczne były nowe osiągnięcia w zakresie wytrzymałości materiałów. Navier i Cauchy uzyskali kompletny układ równań do rozwiązania problemu przestrzennego ciała izotropowego; Saint-Venant rozwiązał problem skośnego gięcia pręta o dowolnym kształcie przekroju; Cliperon opracował metodę obliczania wiązek ciągłych za pomocą równań trójmomentowych; Bress - metoda obliczania łuków z podwójnymi zawiasami i bez zawiasów; Maxwell i Mohr zaproponowali metodę wyznaczania przemieszczeń itp.
Rosyjscy naukowcy również wnieśli wielki wkład w rozwój nauki. DI. Żurawski jest właścicielem teorii obliczania kratownic mostowych, a także wzoru do określania naprężeń ścinających podczas zginania belki; AV Godolin opracował metody obliczania grubościennych cylindrów; H.S. Golovin obliczył zakrzywioną belkę; F.S. Esinsky rozwiązał problem określania naprężeń krytycznych podczas wyboczenia w niesprężystej pracy materiału itp.
W XX wieku rola rosyjskich naukowców w dziedzinie obliczania konstrukcji budowlanych stała się wiodąca. JAKIŚ. Kryłow, IG Bubnov i P.F. Papkovich stworzył ogólną teorię obliczania struktur leżących na fundamencie gruntowym. W pracach wybitnych naukowców S.P. Tymoszenko, A.N. Dinnik, N.N. Davidenkova, S.V. Seresen, V.V. Bolotin, V.Z. Własow, AA Iljuszyn, I.M. Rabinowicz, A.R. Rżanicyn, A.F. Smirnov i wiele innych, nowe kierunki zostały opracowane w celu stworzenia wygodnych metod obliczania siły, stabilności i dynamicznych efektów różnych złożonych struktur przestrzennych.
Na obecnym etapie rozwoju dużą wagę przywiązuje się do zbliżenia schematów projektowych i podstawowych założeń do rzeczywistych warunków eksploatacji budynków i budowli. W tym celu prowadzone są badania mające na celu określenie wpływu na stan naprężenie-odkształcenie konstrukcji o zmiennym charakterze parametrów wytrzymałościowych materiału, wpływów zewnętrznych, nieliniowej zależności naprężeń i odkształceń, dużych przemieszczeń itp. Opracowanie odpowiednich metod obliczeniowych odbywa się przy użyciu specjalnych działów matematyki. Wszystkie nowoczesne metody obliczeniowe są opracowywane przy użyciu specjalnych działów matematyki. Wszystkie nowoczesne metody obliczeniowe są opracowywane z powszechnym wykorzystaniem technologii obliczeń elektronicznych. W chwili obecnej powstało wiele standardowych programów komputerowych, które umożliwiają nie tylko wykonywanie obliczeń różnych konstrukcji, ale także projektowanie poszczególnych elementów i wykonywanie rysunków roboczych.
Ruch to sposób istnienia materii, jej główna immanentna własność.
Ruch w sensie ogólnym to nie tylko ruch ciał w przestrzeni, ale także zmiany i procesy termiczne, chemiczne, elektromagnetyczne i wszelkie inne, w tym nasza świadomość i myślenie.
Mechanika
Mechanika bada najprostszą i najłatwiejszą do zaobserwowania formę ruchu - ruch mechaniczny.
Ruch mechaniczny to zachodząca w czasie zmiana położenia ciał materialnych w stosunku do położenia cząstek tego samego ciała materialnego, tj. jego deformacja.
Nie da się oczywiście sprowadzić całej różnorodności zjawisk przyrodniczych tylko do ruchu mechanicznego i wyjaśnić je na podstawie przepisów jednej mechaniki. Ruch mechaniczny w żaden sposób nie wyczerpuje istoty różnych form ruchu, ale zawsze jest badany przede wszystkim.
W związku z kolosalnym rozwojem nauki i techniki niemożliwe stało się skupienie w jednej dyscyplinie badań wielu zagadnień związanych z ruchem mechanicznym różnego rodzaju ciał materialnych i samymi mechanizmami. Współczesna mechanika to cały kompleks ogólnych i specjalnych dyscyplin technicznych poświęconych badaniu ruchu poszczególnych ciał i ich układów, projektowaniu i obliczaniu różnych konstrukcji, mechanizmów i maszyn itp.
Spotkanie pierwszoroczniaków odbędzie się 30 czerwca o godzinie 13:00 pod adresem: Volokolamskoe shosse, 4, Główny budynek edukacyjny, pok. 460B
Przyjaciele! Miło nam powitać Państwa w naszym Instytucie!
Absolwenci naszego Instytutu pracują w wielu przedsiębiorstwach lotniczych w Rosji.
Instytut Kształcenia Ogólnego Inżynierii (Instytut nr 9) prowadzi szkolenia w trzech obszarachstudent:
- 12.03.04
„Systemy i technologie biotechniczne”;
- 15.03.03
„Mechanika stosowana”;
- 24.03.04
"Lotnictwo".
Jeden specjalności:
- 24.05.01
„Projektowanie, produkcja i eksploatacja rakiet i kompleksów rakietowo-kosmicznych”.
A także według wskazóweksądownictwo:
- 15.04.03
„Mechanika stosowana”;
- 24.04.03
"Lotnictwo".
Szkolenie odbywa się na następujących profile przygotowanie ( licencjat, staż - 4 lata
):
- 12.03.04
"Inżynieria w praktyce biomedycznej"(dział numer 903);
- 15.03.03
„Dynamika, wytrzymałość maszyn i konstrukcji” (wydział nr 906);
- 15.03.03
- 24.03.04
„Inżynieria komputerowa (technologie CAE) w budowie samolotów” (wydział numer 910B);
Specjalizacje (specjalność, staż - 5,5 roku
):
- 24.05.01
„Projektowanie konstrukcji i systemów kompleksów informacji radiotechnicznej” (wydział nr 909B) - szkolenie ukierunkowane(PJSC „Radiofizyka”);
Programy (sądownictwo, staż - 2 lata
):
- 15.04.03
„Modelowanie matematyczne w dynamice i wytrzymałości konstrukcji” (dział nr 902);
- 24.04.04
„Materiały i technologie lotnicze w medycynie” (wydział nr 912B);
Systemy zasilania antenowego
Szkolenie specjalistów na kierunku „Projektowanie konstrukcji i systemów kompleksów informacji radiotechnicznej” prowadzone jest w kraju od 1975 roku tylko na wydziale 909B. Szkolenie prowadzone jest zgodnie z „systemem fizyki i technologii”, który ma najwyższy autorytet w Rosji i za granicą. Dział 909B opiera się wraz z Moskiewskim Instytutem Fizyki i Technologii w przedsiębiorstwie JSC "Radiofizika" (m. Planernaya). Jest liderem w budownictwie lotniczym, współpracuje z firmami zagranicznymi. W proces edukacyjny zaangażowani są czołowi specjaliści „Radiofizyki”.
Studenci przechodzą specjalne szkolenie w następujących obszarach:
- inżynierskie problemy wytrzymałości, wymiany ciepła, inżynierii radiowej, aerodynamiki itp .;
- użytkowanie i programowanie komputerów;
- projektowanie systemów antenowych i ich mechanizmów;
- najnowsze materiały, w tym nanotechnologia i ich testowanie;
- projektowanie inteligentnych systemów radiotechnicznych.
Dynamika i siła
Wydziały 902 i 906 kształcą wysoko wykwalifikowanych inżynierów-badaczy o szerokim profilu, zdolnych do rozwiązywania nowoczesnych metod złożonych problemów pojawiających się w obliczeniach i próbach wytrzymałościowych systemów technicznych, obiektów techniki lotniczej i kosmicznej.
W procesie uczenia się stosuje się nową zasadę szkolenia specjalistów, która pozwala uzyskać:
- nowoczesna edukacja komputerowa oparta na ciągłej nauce i samodzielnej pracy na nowoczesnych komputerach PC;
- rozszerzone szkolenie matematyczne połączone z ogólną wiedzą inżynierską;
- możliwość poszerzenia swojej wiedzy w procesie pracy badawczej uczniów pod kierunkiem wysoko wykwalifikowanych nauczycieli;
- możliwość poszerzenia wiedzy ekonomicznej poprzez edukację fakultatywną.
Odbyte szkolenie pozwala z powodzeniem pracować nie tylko w różnych obszarach przemysłu lotniczego, ale także w innych sektorach gospodarki. Specjaliści w tej dziedzinie kształcą się tylko na kilku uczelniach WNP i na świecie.
Inżynierowie medyczni
Branża medyczna potrzebuje wysoko wykwalifikowanych specjalistów, którzy łączą zaawansowane metody badawcze, technologie i materiały z dość pełną wiedzą z zakresu anatomii i biologii człowieka, biomechaniki i biochemii. Studenci przechodzą szkolenie z cyklu fizyki i matematyki, informatyki oraz języka obcego. Dyscypliny specjalne badane są zarówno na wydziałach instytutu, jak i na podstawie dużych ośrodków naukowych i medycznych. Rozległa i głęboka wiedza z zakresu wysokich technologii, materiałów, pokrewnych dziedzin medycyny zapewni specjalistom możliwość skutecznej pracy w przedsiębiorstwach o różnym profilu.
Nanotechnologia w budowie samolotów
Zakład 910B jest oddziałem podstawowym Instytutu Mechaniki Stosowanej Rosyjskiej Akademii Nauk (IPRIM RAS).
W procesie uczenia się realizowana jest zasada harmonijnego łączenia wykształcenia podstawowego i inżynierskiego, co pozwala absolwentowi na:
- uzyskać ulepszone szkolenie matematyczne połączone z ogólną wiedzą inżynierską;
- zdobyć nowoczesną edukację komputerową opartą na ciągłej nauce i samodzielnej pracy na najnowszych modelach technologii komputerowej;
- poszerzyć swoją wiedzę poza program obowiązkowy poprzez włączenie do programu studiów prac badawczych pod kierunkiem wysoko wykwalifikowanych specjalistów w zakresie aparatury naukowo-eksperymentalnej IPRIM RAS.
Inżynieria komputerowa pozwala tworzyć szczegółowe modele komputerowe złożonych maszyn i mechanizmów, przeprowadzając ich dogłębną analizę z uwzględnieniem rzeczywistych warunków pracy.
Federalna Agencja ds. Edukacji
Rosyjski Uniwersytet Chemiczno-Technologiczny im. DI. Mendelejew
MECHANIKA STOSOWANA
Zatwierdzony przez Redakcję Uczelni jako pomoc dydaktyczna
Moskwa 2004
UKD 539,3 BBK 34,44; -04 * 3.2); 30/33 * 3.1): 35 P75
Recenzenci:
Doktor nauk fizycznych i matematycznych, profesor Rosyjskiego Uniwersytetu Technologii Chemicznej. DI. Mendelejew
W.M. Arystow
Doktor nauk technicznych, profesor Rosyjskiego Uniwersytetu Technologii Chemicznej. DI. Mendelejew
VS. Osipchik
Kandydat nauk technicznych, profesor nadzwyczajny, Moskiewski Państwowy Uniwersytet Inżynierii Środowiska
V.N. Frołow
Mechanika stosowana/ SI. Antonow, S.A. Kunawinie,
P75 E.S. Sokołow Borodkin, WF Chwostow, WN Czeczko, OFE Shlyonsky, N.B. Szczerbak. M.: RKhTU im. DI. Mężczyźni-
Deleeva, 2004.184 s. ISBN 5 - 7237 - 0469 - 9
Podano ogólne zasady wykonywania obliczeń wytrzymałościowych elementów głównych konstrukcji aparatury chemicznej. Zawiera informacje potrzebne do wykonania zadań domowych z kursu Mechanika Stosowana.
Podręcznik przeznaczony jest dla studentów studiów stacjonarnych, niestacjonarnych i wieczorowych.
UKD 539,3 BBK 34,44; -04 * 3.2); 30/33 * 3.1): 35
WPROWADZANIE
Postępu w technologii chemicznej nie można sobie wyobrazić poza rozwojem inżynierii chemicznej, która opiera się na prawach mechaniki. Prawa i modele matematyczne mechaniki pozwalają ocenić możliwości eksploatowanego i nowoprojektowanego sprzętu dowolnej produkcji chemicznej, czy to produkcji materiałów i wyrobów krzemianowych i polimerowych, prochu strzelniczego czy materiałów elektroniki kwantowej.
Chemik-technolog musi znać i rozumieć prawa mechaniki, aby móc prowadzić rozmowę biznesową w tym samym języku z inżynierem mechanikiem zajmującym się projektowaniem bezpośrednim, nie wymagać od niego rzeczy niemożliwych, szukać we współpracy optymalnych rozwiązań, osiągać najwyższa wydajność projektowanego sprzętu.
Ważnym etapem szkolenia technologa chemicznego jest kształtowanie myślenia inżynierskiego. Dyscyplina „Mechanika stosowana” wnosi znaczący wkład w ten ważny proces. Kurs mechaniki stosowanej w pełni wykorzystuje informacje uzyskane przez studentów podczas studiowania ogólnych dyscyplin naukowych i inżynierskich, takich jak matematyka wyższa, fizyka, matematyka obliczeniowa itp.
Mechanika Stosowana to złożona dyscyplina. Obejmuje, w takim czy innym stopniu, główne postanowienia kursów „Mechanika teoretyczna”, „Wytrzymałość materiałów” i „Części maszyn”.
W procesie doskonalenia procesu dydaktycznego zespół Katedry Mechaniki wypracował niekonwencjonalne podejście do prezentacji przedmiotu „Mechanika Stosowana”: materiał z dyscyplin w nim zawartych (mechanika teoretyczna, wytrzymałość materiałów, części maszyn )
jest uważany za jedną całość, zapewnia się ujednolicone podejście do prezentacji materiału, przeprowadza się ujednolicenie powiązanych organicznie sekcji dyscyplin. W miarę możliwości sekcje wytrzymałości materiałów mają bezpośredni dostęp do odpowiednich sekcji części maszyn do produkcji chemicznej. Mechanika teoretyczna jest reprezentowana tylko przez te sekcje, które są aktywnie wykorzystywane w badaniu innych tematów tej dyscypliny i są również niezbędne dla inżyniera procesu do zrozumienia procesów mechanicznych w technologii chemicznej.
Kurs zawiera dodatkowo informacje o głównych materiałach konstrukcyjnych, rurociągach, urządzeniach pojemnościowych ogólnego przeznaczenia oraz procesach mechanicznych technologii chemicznej. Przedmiotem kursu jest podręcznik przygotowany specjalnie dla studentów, uwzględniający specyfikę nauczania „Mechaniki Stosowanej” na uniwersytecie chemiczno-technicznym. Jednak bez względu na to, jak potrzebny jest podręcznik, w związku ze zmieniającym się programem studiów uczelni, w celu wzmocnienia ogólnego przygotowania technicznego technologów na kursie Mechanika Stosowana, nauczyciele mogą wprowadzać dodatkowe sekcje i zmieniać metodykę materiału wykładowego i seminaria.
Dlatego uczniowie powinni bardziej polegać nie na podręczniku, ale na sali lekcyjnej, co pozwoli im na wcześniejszym etapie stać się nie tylko wykonawcami, ale i organizatorami produkcji.
Przeniesienie technologii opracowanych w laboratoriach na skalę produkcji przemysłowej, zapewnienie efektywnego wykorzystania wyposażenia technologicznego, udział w opracowaniu specyfikacji technicznych dla tworzenia nowych maszyn i urządzeń, badania mechaniczne nowych materiałów – wszystko to zakłada obecność solidna wiedza z zakresu mechaniki od chemików-technologów.
Inżynier procesu, który najdelikatniej studiował mechanikę, wyczuwa cechy procesu technologicznego i może ustalić optymalny projekt projektowanego urządzenia lub aparatury, co ostatecznie decyduje o wydajności i jakości produktów. Na przykład prawidłowo obliczone pola temperatur ścian i konstrukcja komory roboczej reaktora plazmowo-chemicznego wykonana z materiałów żaroodpornych, stworzona zgodnie z tymi i obliczeniami mechanicznymi, może kilkakrotnie zwiększyć wydajność reaktora.
Od dawna chemikom wiadomo było, że diament i grafit mają ten sam skład, a także możliwość ich wzajemnej przemiany. Ale dopiero wspólne wysiłki inżynierów mechaników i technologów oraz najnowsze osiągnięcia w dziedzinie tworzenia specjalnych urządzeń do prasowania pozwoliły na przekształcenie zwykłego grafitu w sztuczne diamenty.
Na zakończenie należy dodać informację o mobilności akademickiej zarówno studenta, jak i absolwenta, czyli o możliwości zmiany specjalizacji z różnych powodów lub możliwości studiowania w innym profilu. Mechanika, aw szczególności mechanika stosowana, stanowi podstawę kształcenia specjalistów w wielu innych specjalnościach. Dlatego studiowanie mechaniki pozwoli absolwentowi Rosyjskiego Chemicznego Uniwersytetu Technicznego im DI Mendelejewa do pracy w innych dziedzinach techniki i skutecznego podnoszenia swoich kwalifikacji.
LISTA SYMBOLI
R, F - wektory sił, N.
Fx, Fy, Fz, Rx, Ry, Rz, Qx, Qy, Qz , - rzut siły na oś x, y, z, H. i, j, k - wektory jednostkowe.
M o (F) - wektor momentu siły F względem środka O, .Hm. σ, τ - normalne naprężenie ścinające, Pa.
ε, γ - odkształcenia liniowe, kątowe, radiany.. σ х, σ y, σ z - rzuty naprężeń na osie x, y, z. ε x, ε y, ε z są rzutami deformacji na osie x, y, z.
∆l, ∆ a - bezwzględne odkształcenia odcinków l i a, m.
E - moduł sprężystości pierwszego rzędu (moduł Younga), Pa. G - moduł sprężystości drugiego rzędu (moduł ścinania), Pa.
µ - współczynnik zwężenia poprzecznego (Poissona), bezwymiarowy. A - pole przekroju poprzecznego, m2 [σ], [τ] - dopuszczalne naprężenia normalne i styczne, Pa U - energia potencjalna, N.m
W - praca siły, Nm
u - energia potencjalna właściwa, Nm / m3
σ in - wytrzymałość graniczna, wytrzymałość graniczna, Pa σ t - granica plastyczności, Pa.
σ y - granica sprężystości, Pa.
σ pts - granica proporcjonalności, Pa. ψ - względne zwężenie szczątkowe. δ - względne wydłużenie resztkowe. n jest współczynnikiem bezpieczeństwa, Pa.
S x, S y - momenty statyczne wokół osi х, у, m3. J x, J y - momenty bezwładności wokół osi x, y, m4. J p - biegunowy moment bezwładności, m4.
φ - kąt skrętu, rad.
θ - liniowy względny kąt skrętu, rad / m.
[θ] - dopuszczalny względny kąt skrętu, rad / m. W p - biegunowy moment oporu, m3.
q to intensywność rozłożonego obciążenia, N / m. ρ jest promieniem krzywizny linii sprężystej, m.
W x - osiowy moment oporu, mz. σ 1, σ 2, σ 3 - naprężenie główne, Pa.
σ eq - naprężenie równoważne, Pa.
τ max - maksymalne naprężenie ścinające, Pa. P cr - siła krytyczna, N.
µ pr - współczynnik redukcji długości. ja - promień bezwładności, m.
λ - elastyczność, bezwymiarowa.
K - współczynnik dynamiczny. ω - częstotliwość obrotów, s-1.
σ a, σ m - amplituda i średnie naprężenie cyklu, Pa.
σ max, σ min - maksymalne i minimalne naprężenia w cyklu, Pa.
σ -1 - wytrzymałość zmęczeniowa w symetrycznym cyklu obciążenia (granica zmęczenia), MPa ..
n σ n τ - współczynnik bezpieczeństwa zmęczeniowego dla naprężeń normalnych i ścinających, Pa.
g - przyspieszenie sił grawitacji, m / s2. F st - ugięcie statyczne, m.
β to bezwymiarowy stosunek masy pręta do masy spadającego ciężaru. δ 11 - przemieszczenie wywołane siłą jednostkową w kierunku działania
siła jednostkowa, m / N.
Ω - częstotliwość drgań wymuszonych, s-1.
1. STATYCZNY SOLIDNY KORPUS
1.1. Podstawowe koncepcje
Dział mechaniki nazywa się statyką, w której względna równowaga ciał materialnych jest badana pod wpływem przyłożonych do nich sił. Rozważane są ciała abstrakcyjne, dla których struktura fizyczna i właściwości chemiczne nie mają znaczenia. Zakłada się, że ciała są absolutnie solidne, tj. nie zmieniający swojego kształtu i wielkości pod obciążeniem, nie podatny na zniszczenie. Odległości między dowolnymi dwoma punktami w takich ciałach pozostają niezmienione.
Głównym zadaniem statyki jest wyznaczenie sił działających na elementy konstrukcyjne maszyn i aparatury.
Siła jest ilościową miarą mechanicznego oddziaływania ciał. Siła jest wielkością wektorową i może być rzutowana na osie współrzędnych x, y, (rysunek 1.1) i przedstawiona jako:
F = Fx i + Fy G j + Fz k,
gdzie i, j, k są wektorami jednostkowymi. Moduł zasilania
F = (Fx) 2 + (F y) 2 + (F z) 2,
gdzie: F x, F y, F z - rzut siły F na osie współrzędnych. Wymiar siły to Newton [H].
Jeżeli układ sił nie powoduje zmiany stanu kinematycznego ciała (jego ruchu), to mówią, że ciało jest w stanie
równowaga statyczna (lub spoczynek), a zastosowany układ sił jest zrównoważony.
Siła, której działanie mechaniczne jest równoważne danemu układowi sił, nazywa się wynikowy... Siła, która dopełnia dany układ do stanu równowagi nazywa się balansowy.
1.2. Aksjomaty statyki
1.
Ciało swobodne znajduje się w równowadze pod działaniem dwóch sił tylko wtedy, gdy siły te są równe co do wielkości, działają w jednej linii prostej i są skierowane w przeciwnych kierunkach. Oczywistą konsekwencją jest to, że sama siła nie zapewnia równowagi ciała.
2.
Równowaga ciała nie zostanie zakłócona, jeśli zostanie do niej dodany lub odejmowany zrównoważony system sił.
Wniosek: siła jest wektorem ślizgowym, tj. można przenieść w dowolne miejsce wzdłuż linii jego działania.
3. Wypadkową dwóch zbieżnych sił jest przekątna równoległoboku zbudowanego na tych siłach jak na bokach (rysunek 1.2).
4. Ciała oddziałują na siebie siłami równymi i przeciwnie skierowanymi.
1.3.
Pojęcie momentu siły
V w przypadkach, gdy siła wywołuje efekt zwrotny na ciele, mówi się o momencie siły. Miarą tego efektu jest moment siły. Moment siły F względem środka O (rys. 1.3.) Jest iloczynem wektorowym
Μ 0 (F) = r x FG.
Moduł tego wektora
Μ 0 (F) = F r sin α = F h,
gdzie h jest ramieniem siły F względem środka O, równym długości prostopadłej opuszczonej od środka do linii działania siły, r jest promieniem wektora punktu przyłożenia siły (rysunek 1.3). Wymiar momentu [Nm]. Wektor М 0 (F) działa prostopadle do płaszczyzny przechodzącej przez linię działania siły i środek 0. Jego kierunek określa reguła
Ładowanie...