لحظه ای از قدرت به طور خلاصه استاتیک

در فیزیک، با توجه به مشکلات با اجسام چرخشی یا سیستم هایی که در تعادل هستند، با استفاده از مفهوم "لحظه ای از نیروی" انجام می شود. این مقاله فرمول را برای لحظه ای از نیروی، و همچنین استفاده از آن برای حل نوع مشخصی از وظایف مورد بررسی قرار خواهد داد.

در فیزیک

همانطور که در مقدمه اشاره شد، این مقاله با سیستم هایی که می توانند در اطراف محور یا اطراف آن چرخش می کنند، مقابله کنند. یک نمونه از چنین مدل نشان داده شده در شکل زیر را در نظر بگیرید.

ما می بینیم که اهرم خاکستری بر روی محور چرخش ثابت شده است. در پایان اهرم، یک مکعب سیاه از برخی از توده ها وجود دارد که معتبر است (فلش قرمز). این شهودی است که نتیجه تاثیر این نیرو اهرم را در اطراف محور به صورت ضد ساعت چرخانده می شود.

لحظه قدرت در فیزیک نامیده می شود، که برابر با محصول بردار شعاع اتصال محور چرخش و نقطه استفاده از نیروی (بردار سبز در شکل) و قدرت خارجی خود است. به این ترتیب نیروها نسبت به محور به شرح زیر نوشته شده است:

نتیجه این محصول، بردار خواهد بود. جهت آن تعیین شده است، بر اساس دانش ضرب کننده ها، یعنی r¯ و f¯. با توجه به تعیین کار بردار، باید عمود بر هواپیما تشکیل شده توسط بردارها R¯ و F¯، و مطابق با حاکمیت دست راست (اگر چهار انگشت دست راست قرار داشته باشند، هدایت می شود در کنار اولین بردار ضرب در جهت تا انتهای دوم، پس از آن بازپرداخت انگشت شست به جایی که بردار مورد نظر هدایت می شود). در شکل شما می توانید ببینید که کجا بردار M¯ (فلش آبی) هدایت می شود.

فرم ضبط اسکالر

در تصویر در پاراگراف قبلی، قدرت (فلش قرمز) بر روی اهرم در زاویه 90 درجه عمل می کند. در مورد کلی، می توان آن را به طور کامل هر زاویه اعمال کرد. تصویر زیر را در نظر بگیرید.

در اینجا می بینیم که در Lever L، نیروی F در حال حاضر تحت برخی از زاویه φ معتبر است. برای این سیستم، فرمول لحظه ای نیروی نسبت به نقطه (نشان داده شده توسط فلش) در فرم اسکالر یک فرم را تشکیل می دهد:

m \u003d l * f * sin (φ)

از این عبارت، لحظه ای از نیروی M خواهد شد بیشتر نزدیک تر جهت اثر قدرت f به زاویه 90 درجه در ارتباط با L. بر خلاف، اگر F در امتداد l، سپس گناه ( 0) \u003d 0، و نیروی هیچ لحظه ای ایجاد نمی کند (m \u003d 0).

هنگام توجه به لحظه ای از نیروی در فرم اسکالر، اغلب از مفهوم "اهرم قدرت" استفاده می شود. این مقدار فاصله بین محور (نقطه چرخش) و بردار F. استفاده از این تعریف به شکل بالا، می توان گفت که d \u003d l * sin (φ) اهرم نیروی (برابری از تعریف از تعریف است تابع مثلثاتی "SINE"). از طریق اهرم نیروی، فرمول برای لحظه M می تواند به صورت زیر بازنویسی شود:

معنای فیزیکی ارزش m

ارزش فیزیکی مورد نظر، توانایی نیروی خارجی F را تعیین می کند تا تاثیر چرخشی بر روی سیستم داشته باشد. برای آوردن بدن به یک حرکت چرخشی، او نیاز به یک لحظه M.

یک مثال روشن از این فرایند باز کردن یا بستن درب به اتاق است. نگه داشتن یک دسته، یک مرد تلاش می کند و درب را در حلقه تبدیل می کند. هر کس می تواند این کار را انجام دهد اگر سعی می کنید درب را باز کنید، آن را در نزدیکی حلقه ها قرار دهید، پس باید تلاش های بزرگی برای حرکت آن از محل انجام دهید.

مثال دیگر کلید مهره را بازسازی می کند. این کلید کوتاهتر خواهد بود، سخت تر این کار را انجام می دهد.

این ویژگی ها قدرت را بر روی شانه نشان می دهد که در پاراگراف قبلی نشان داده شده است. اگر M به عنوان یک مقدار ثابت در نظر گرفته شود، پس از آن کمتر، F بیشتر باید برای ایجاد یک لحظه ای از نیرو اعمال شود.

چندین نیروی موجود در سیستم

بالاتر از مواردی که سیستم قادر به چرخش در نظر گرفته شده است، تنها یک نیروی F معتبر است، اما در مورد چنین نیروهایی تا حدودی چیست؟ در واقع، این وضعیت مکرر تر است، زیرا نیروهای طبیعت مختلف (گرانشی، الکتریکی، اصطکاک، مکانیکی و دیگر) می توانند بر روی سیستم عمل کنند. در تمام این موارد، گشتاور حاصل می شود m¯ را می توان با استفاده از مجموع بردار تمام لحظات من به دست آورد، یعنی:

m¯ \u003d Σ i (m i ¯)، جایی که من تعداد نیروی F من هستم

از خواص افزودنی لحظات، یک نتیجه مهم دنبال می شود، که نام تئوری Varignon را دریافت کرد، به همین ترتیب توسط ریاضیات نام خانوادگی از انتهای XVII - اوایل قرن XVIII - فرانسوی پیر Varignon نامیده می شود. او می گوید: "مجموع لحظات تمام نیروهایی که بر روی سیستم تحت تاثیر قرار می گیرند می توانند به عنوان یک لحظه از یک نیروی، که برابر با مجموع تمام دیگران است، نمایان شود." تئوری ریاضی می تواند مانند این ثبت شود:

Σ I (m i ¯) \u003d m¯ \u003d d * Σ i (f i ¯)

این قضیه مهم اغلب در عمل برای حل مشکلات برای چرخش و تعادل تلقی می شود.

آیا لحظه لحظه کاری را انجام می دهد؟

تجزیه و تحلیل فرمول های بالا در فرم اسکالر یا بردار می تواند نتیجه گیری شود که ارزش M برخی از کار است. در واقع، ابعاد آن N * m است که در C مربوط به Joule (J) است. در حقیقت، لحظه ای از قدرت کار نمی کند، بلکه تنها یک مقدار است که قادر به ساخت آن است. برای اینکه این اتفاق بیافتد، لازم است یک حرکت دایره ای در سیستم داشته باشیم و در زمان عمل M انجام شود. بنابراین، فرمول برای لحظه ای از نیرو در فرم زیر نوشته شده است:

در این عبارت، θ زاویه ای است که لحظه ای از نیروی چرخانده شده است. در نتیجه، یک واحد کار را می توان به عنوان n * m * راد یا j * rad نوشته شده است. به عنوان مثال، ارزش 60 J * خوشحال است که می گویند زمانی که در 1 رادیان (تقریبا 1/3 دایره)، ایجاد یک لحظه، قدرت F در 60 جول ساخته شده است. این فرمول اغلب هنگام حل مشکلات در سیستم هایی که نیروهای اصطکاک معتبر هستند، مورد استفاده قرار می گیرد، که در زیر نشان داده می شود.

لحظه ای از نیرو و لحظه ای از ضربه

همانطور که نشان داده شد، تاثیر بر سیستم M سیستم منجر به ظهور حرکت چرخشی در آن می شود. دومی با اندازه ای مشخص می شود که "لحظه ای از انگیزه" نامیده می شود. این را می توان با استفاده از فرمول محاسبه کرد:

در اینجا من لحظه ای از inertia (مقدار که نقش مشابهی را در هنگام چرخاندن جرم با یک حرکت خطی بدن)، ω یک سرعت زاویه ای است، آن را با یک فرمول سرعت خطی ω \u003d v / r مرتبط است.

هر دو لحظه (انگیزه و قدرت) با یکدیگر ارتباط دارند به شرح زیر است:

m \u003d i * α، جایی که α \u003d dΩ / dt شتاب زاویه ای است.

ما فرمول دیگری را ارائه می دهیم که برای حل وظایف برای کار کردن لحظات نیروهای مهم است. با استفاده از این فرمول، شما می توانید انرژی جنبشی بدن چرخشی را محاسبه کنید. او به نظر می رسد این است:

تعادل چند تلفن

اولین وظیفه با تعادل سیستم همراه است که نیروهای متعددی وجود دارد. شکل زیر نشان می دهد که سیستم که سه نیرو را عمل می کنند. لازم است محاسبه کنیم که کدام اقلام جرم باید به این اهرم معلق شود و در چه نقطه ای باید انجام شود تا این سیستم در تعادل باشد.

از شرایط کار، می توان درک کرد که قضیه وارز باید برای حل آن استفاده شود. در بخش اول این کار را می توان بلافاصله پاسخ داد، زیرا وزن موضوع که باید به معلق به اهرم برابر شود، برابر است:

p \u003d f 1 - f 2 + f 3 \u003d 20 - 10 + 25 \u003d 35

نشانه ها در اینجا با این واقعیت انتخاب شده اند که نیروی چرخاندن اهرم به صورت ضد ساعت به صورت منفی ایجاد می کند.

موقعیت نقطه D، جایی که این وزن را متوقف می کند، توسط فرمول محاسبه می شود:

M 1 - M 2 + M 3 \u003d D * P \u003d 7 * 20 - 5 * 10 + 3 * 25 \u003d D * 35 \u003d\u003e D \u003d 165/35 \u003d 4.714 متر

لازم به ذکر است که با کمک فرمول نیروی گرانش، ما ارزش معادل M را محاسبه کردیم که سه نیرو را ایجاد می کنند. برای اینکه سیستم در تعادل باشد، لازم است که بدن را با وزن 35 نانومتر در 4.714 متر از محور در طرف دیگر اهرم متوقف کنید.

کار با یک دیسک متحرک

راه حل مشکل زیر بر اساس استفاده از فرمول نیروی عذاب و انرژی جنبشی فاصله چرخش است. وظیفه: Dan Disk R \u003d 0.3 متر، که با سرعت Ω \u003d 1 راد / ثانیه چرخش می کند. لازم است محاسبه کنیم که چقدر قادر به عبور از سطح است اگر ضریب اصطکاک نورد μ \u003d 0.001 باشد.

اگر از قانون حفاظت از انرژی استفاده می کنید، این وظیفه ساده ترین راه حل است. ما انرژی اولیه جنبشی دیسک داریم. هنگامی که شروع به رول می کند، تمام این انرژی به دلیل عمل نیروی اصطکاک بر روی گرمایش سطح صرف می شود. معادل هر دو ارزش، ما بیان می کنیم:

من * ω 2/2 \u003d μ * n / r * r * θ

بخش اول فرمول انرژی جنبشی دیسک است. بخش دوم عملیات لحظه ای از نیروی اصطکاک f \u003d μ * n / r به لبه دیسک (m \u003d f * r) اعمال می شود.

با توجه به اینکه n \u003d m * g و I \u003d 1 / 2m * r 2، محاسبه θ:

θ \u003d m * r 2 * ω 2 / (4 * μ * m * g) \u003d r 2 * ω 2 / (4 * μ * g) \u003d 0.3 2 * 1 2 / (4 * 0.001 * 9.81) \u003d 2 29358 خوشحالم

از آنجا که رادیان های 2PI به طول 2pi * r مربوط می شوند، پس ما به دست می آوریم که فاصله دلخواه که دیسک عبور می کند این است:

s \u003d θ * r \u003d 2،29358 * 0.3 \u003d 0.688 متر یا حدود 69 سانتی متر

توجه داشته باشید که این نتیجه بر توده دیسک تاثیر نمی گذارد.

برای تقریبا دو هزار سال، اهرم وجود داشته است، توسط Archimmer در قرن سوم قبل از میلاد باز شده است، در حالی که در قرن هفدهم، با دست نخورده دانشمند فرانسه، Varignon یک فرم کلی تر دریافت نکرده است.

نیروهای لحظه ای

مفهوم لحظه نیروها معرفی شد. لحظه نیرویی یک مقدار فیزیکی برابر با کار نیرویی بر روی شانه اش است:

جایی که M لحظه نیروی است
F - نیروی،
من شانه قدرت است

از قوانین اهرم تعادل به طور مستقیم حاکمیت نیروی پیروی می کند:

F1 / F2 \u003d L2 / L1 یا، توسط پروانه نسبت F1 * L1 \u003d F2 * L2، یعنی M1 \u003d M2

در بیان کلامی، حاکمیت نیرویی به اصطلاح به شرح زیر است: اهرم در تعادل تحت عمل دو نیرو است، اگر لحظه ای از نیروی چرخش آن در جهت عقربه های ساعت برابر با لحظه ای از نیروی چرخش آن را به سمت عقب برابر است. حاکمیت لحظات منصفانه برای هر بدن متصل به محور ثابت است. در عمل، لحظه ای از نیرو به شرح زیر است: در جهت نیروی، خط نیروی انجام می شود. سپس از نقطه ای که محور چرخش عمود بر خط عمل انجام می شود. طول این عمود بر شانه قدرت برابر خواهد بود. ضرب ارزش ماژول نیروی بر روی شانه آن، ما ارزش لحظه ای از نیرو را نسبت به محور چرخش به دست می آوریم. به عبارت دیگر، ما می بینیم که لحظه نیروی اثر گشتاور را مشخص می کند. اثر نیرو بستگی به قدرت خود و از شانه آن دارد.

استفاده از قانون اساسی در شرایط مختلف

این به معنای استفاده از قانون اساسی در موقعیت های مختلف است. به عنوان مثال، اگر ما درب را باز کنیم، ما آن را در ناحیه دسته قرار می دهیم، یعنی دور از حلقه ها. شما می توانید تجربه ابتدایی را تجربه کنید و اطمینان حاصل کنید که درب به فشار درب آسان تر است، بیشتر ما قدرت را از محور چرخش متصل می کنیم. آزمایش عملی در این مورد به طور مستقیم توسط فرمول تایید شده است. از آنجایی که لحظات نیروهای در شانه های مختلف برابر بودند، لازم است که شانه بزرگتر به نیروی کوچکتر متصل شود و برعکس، یک شانه کوچکتر به بزرگتری مربوط می شود. نزدیکتر به محور چرخش، ما را به قدرت وصل می کنیم، باید بیشتر باشد. دورتر از محور، ما بر اهرم، چرخش بدن، قدرت کمتر ما نیاز به پیوستن را تحت تاثیر قرار می دهیم. مقادیر عددی به راحتی از فرمول برای قانون قاعده یافت می شود.

این بر اساس حاکمیت لحظات نیروهای ما قراضه یا چوب طولانی را می گیریم، اگر ما نیاز به چیزی سنگین را بالا ببریم، و از دست دادن بار پایین، ضایعات را در انتهای دیگر بکشید. به همین دلیل، پیچ ها ما پیچ گوشتی را با یک دسته بلند پیچ \u200b\u200bمی کنیم و آجیل ها با یک آچار بلند چرخانده می شوند.

لحظه قدرت نسبت به محور یا صرفا لحظه ای از نیروی، پیش بینی نیروی مستقیم است که عمود بر شعاع عمودو است و در نقطه برنامه نیرویی که به فاصله از این نقطه به محور افزایش می یابد، انجام می شود. یا کار نیروی بر روی شانه برنامه های خود را. شانه در این مورد، این فاصله از محور به نقطه درخواست نیروی است. لحظه ای از نیرو اثر چرخشی نیروی بر بدن را مشخص می کند. محور در این مورد محل اتصال بدن است، نسبی که می تواند چرخش کند. اگر بدن ثابت نشده باشد، مرکز توده ها را می توان به مرکز چرخش در نظر گرفت.

فرمول 1 - لحظه ای از نیرو.

F - نیروی عمل بر روی بدن.

r شانه قدرت است.

شکل 1 - لحظه ای از نیرو.

همانطور که از نقاشی دیده می شود، شانه نیروی فاصله از محور به نقطه درخواست قدرت است. اما این اگر زاویه بین آنها 90 درجه است. اگر این مورد نیست، لازم است که خط را در امتداد نیروی نیروی نگه دارید و محور را روی آن عمود بر آن پایین بیاورید. طول این عمود بر روی شانه قدرت برابر است. و حرکت نقطه استفاده از نیرو در طول جهت نیروی، لحظه ای تغییر نمی کند.

این معمول است که مثبت چنین لحظه ای از نیرویی باشد که باعث می شود که بدن به نوبه خود در جهت عقربه های ساعت نسبت به نقطه نظر مشاهده شود. و منفی به ترتیب، باعث چرخش در برابر آن می شود. لحظه ای نیرو را در نیوتن بر روی متر اندازه گیری می کند. یک نیوتنومتر نیرویی در 1 نیوتن است که بر روی شانه 1 متر عمل می کند.

اگر نیرویی که بر روی بدن عمل می کند، در طول خط عبور از محور چرخش بدن، یا مرکز توده ها، اگر بدن محور چرخش را نداشته باشد، عبور می کند. سپس لحظه ای از نیرو در این مورد صفر خواهد بود. از آنجا که این نیرو باعث چرخش بدن نخواهد شد و به سادگی آن را به طور مداوم در طول خط برنامه حرکت می دهد.

شکل 2 - لحظه ای از قدرت صفر است.

اگر نیروهای متعددی در بدن وجود داشته باشند، لحظه ای از نیرو، نسبی آنها را تعیین می کند. به عنوان مثال، دو نیروی برابر با ماژول می توانند بر روی بدن عمل کنند و به طور مخالف هدایت شوند. در این مورد، کل لحظه نیروی صفر خواهد بود. از آنجا که این نیروها یکدیگر را جبران خواهند کرد. اگر به طور ساده، سپس یک چرخ فلک بچه را تصور کنید. اگر یک پسر به عقب بر گرداند، و دیگری با همان نیرویی علیه آن، چرخ فلک باقی خواهد ماند.

لحظه قدرت با توجه به مرکز دلخواه در هواپیما نیروی، محصول ماژول نیروی بر روی شانه نامیده می شود.

شانه - کوتاه ترین فاصله از مرکز در مورد خط نیروی، اما نه به نقطه استفاده از نیروی، چرا که بردار کشویی کشویی.

نشانه لحظه ای:

در جهت عقربه های ساعت، به عقب

لحظه نیروی را می توان به عنوان بردار بیان کرد. این عمود بر روی هواپیما توسط حاکمیت ردیف است.

اگر قدرت چند قدرت یا قدرت در هواپیما وجود داشته باشد، مقدار جبری لحظات خود را به ما می دهد لحظه اصلی نیروهای سیستم

لحظه قدرت نسبت به محور را در نظر بگیرید، ما لحظه ای از نیرو را نسبت به محور Z محاسبه می کنیم؛

گسترش F بر روی XY؛

f xy \u003d f cosα= اب

m 0 (f xy) \u003d m z (f)، i.e. m z \u003d f xy * h.\u003d F. cosα* h.

لحظه ای از نیرو نسبت به محور برابر است با لحظه ای از طرح ریزی آن بر محور عمود بر هواپیما گرفته شده در تقاطع محورها و هواپیما

اگر نیروی موازی با محور است یا از آن عبور می کند، سپس M Z (F) \u003d 0

بیان لحظه ای از زور به شکل بیان بردار

ما R را به نقطه A انجام می دهیم. OA X F را در نظر بگیرید.

این سومین بردار M O، هواپیما عمود بر است. ماژول هنر بردار را می توان با استفاده از یک منطقه دوقلو یک مثلث سایه دار محاسبه کرد.

بیان تحلیلی نیروی نسبت به محورهای مختصات.

فرض کنید که با یک نقطه در مورد محور متصل Y و Z، X با تک بردار I، J، K با توجه به آن:

r x \u003d x * fx؛ r y \u003d y * f y؛ r z \u003d z * f y ما دریافت می کنیم: m o (f) \u003d x \u003d

ما تعیین کننده را نشان خواهیم داد و دریافت خواهیم کرد:

m x \u003d yf z - zf y

m y \u003d zf x - xf z

m z \u003d xf y - yf x

این فرمول ها امکان سنجی طرح برداری لحظه ای بر روی محور را محاسبه می کنند و سپس زمان بردار خود را محاسبه می کنند.

قضیه Valignion در لحظه پناهندگی

اگر سیستم برق برابر باشد، لحظه ای آن در مورد هر مرکز برابر با مجموع جبری از لحظات تمام نیروها نسبت به این نقطه است

اگر Q \u003d -r را اعمال کنید، سیستم (Q، F 1 ... F N) برابر با تعادل خواهد بود.

مجموع لحظات نسبت به هر مرکز صفر خواهد بود.

وضعیت تعادل تحلیلی یک سیستم مسطح نیروها

این یک سیستم مسطح نیروها است که اقدامات آنها در همان هواپیما قرار دارد.

هدف محاسبه وظایف این نوع، تعیین واکنش های روابط خارجی است. این از معادلات پایه در یک سیستم مسطح نیروها استفاده می کند.

2 یا 3 معادلات لحظات می تواند مورد استفاده قرار گیرد.

مثال

ما معادله مجموع تمام نیروها را در محور X و Y انجام خواهیم داد:

مجموع لحظات تمام نیروها نسبت به نقطه A:

نیروهای موازی

معادله نسبت به نقطه A:

معادله نسبت به نقطه در:

مقدار پیش بینی های نیروها در محور W.

که برابر با کار قدرت بر روی شانه اش است.

لحظه ای از نیرو با استفاده از فرمول محاسبه می شود:

جایی که F.- زور، l. - نیروهای شانه

قدرت شانه - این کوتاه ترین فاصله از خط قدرت به محور چرخش بدن است. شکل زیر یک جامد را نشان می دهد که می تواند در اطراف محور چرخانده شود. محور چرخش این بدن عمود بر هواپیما الگوی است و از طریق یک نقطه عبور می کند، که به عنوان حرف O. plem-h نشان داده شده است f t. این فاصله را از بین می برد l.، از محور چرخش به خط نیروی. آن را به این طریق تعیین کنید. اولین گام یک خط از نیروی انجام می شود، سپس از T. O، که از طریق آن محور چرخش بدن عبور می کند، عمود بر خط کاهش می یابد. طول این عمود بر شانه این نیرو است.

لحظه نیروی اثر گشتاور را مشخص می کند. این عمل بستگی به هر دو قدرت و شانه دارد. شانه بیشتر، کوچکتر قدرت باید به دست آوردن نتیجه مطلوب، یعنی همان لحظه نیروی (نگاه کنید به شکل بالا). به همین دلیل است که درب را باز کنید، آن را در نزدیکی حلقه ها فشار دهید، بسیار پیچیده تر از زمانی است که آن را بر روی دسته قرار می دهد، و مهره ها بسیار ساده تر از آچار کوتاه است.

برای یک واحد گشتاور در SI، لحظه نیروی در 1 ساعت، شانه ای که 1M - نیوتن متر (n · m) است.

حاکمیت لحظات

یک بدن جامد که می تواند در اطراف محور ثابت چرخانده شود، اگر لحظه ای از نیرو، تعادل باشد متر 1 چرخش آن در جهت عقربه های ساعت، برابر با لحظه قدرت است M. 2 که آن را به عقب چرخان می کند:

حاکمیت لحظات یک نتیجه از یکی از قضیه مکانیک است که توسط دانشمند فرانسه P. Varinone در سال 1687 تهیه شده است

یک زن و شوهر از قدرت.

اگر 2 نیروی برابر و مخالف کارگردانی بر روی بدن عمل می کنند که بر روی یک خط مستقیم دروغ نمی گویند، پس از آن بدن در تعادل نیست، از آنجا که لحظه ای از این نیروها نسبت به هر محور، برابر صفر نیست، زیرا هر دو نیروها لحظات هدف به یک جهت. دو نفر از این نیروها در همان زمان عمل بر روی بدن نامیده می شوند برق. اگر بدن بر روی محور ثابت شود، پس تحت عمل یک جفت قدرت آن چرخانده می شود. اگر جفت نیروها با "بدن آزاد" اعمال می شود، در اطراف محور چرخانده می شود. عبور از مرکز جاذبه بدن، نقاشی ب.

لحظه ای از جفت نیروها با توجه به هر محور عمود بر هواپیما جفت یکسان است. لحظه لحظه M. زوج ها همیشه برابر با کار یکی از نیروها هستند. F. فاصله l. بین نیروها نامیده می شود زن و شوهر شانه، مهم نیست که چه بخش هایی l.، و موقعیت محور جفت شانه را جدا می کند:

لحظه ای از نیروهای متعددی که برابر صفر است، توسط تمام محورها موازی با یکدیگر آرام خواهد شد، بنابراین عمل تمام این نیروها بر بدن می تواند با عمل یک جفت نیروها با همان لحظه جایگزین شود .